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　　寺河礦東井區(qū)+350變電所內(nèi)，一個長相奇特的設(shè)備沿著軌道在頂板上均速前行，一雙靈動的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關(guān)設(shè)備。

　　與此同時，位于井上調(diào)度指揮中心的終端屏幕上，清晰地顯示著它一路上的“所見所聞”，設(shè)備的運行狀態(tài)盡在值班人員的掌握之中。

　　在風(fēng)格粗獷的百米井下，這個充滿科技感的設(shè)備顯得靈氣十足。據(jù)了解，這便是該礦為加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，新引進(jìn)、投用的智能巡檢機器人。巡檢機器人的投用，能有效保證變電所設(shè)備運行安全，每天可減少巡檢人員2名，預(yù)計每年創(chuàng)效近20萬元。

　　+350變電所是寺河礦東井區(qū)中央變電所，里面布置有高開、饋電、綜保等各類開關(guān)25個，控制著主排水泵房、東郊皮帶、主井給煤機等設(shè)備的供電安全。

　　近年來，為滿足礦井自動化運行、無人值守發(fā)展方向,寺河礦將礦井變電所管控模式進(jìn)行升級改造，巡檢方式也由以前的24小時“蹲點式”改為每隔兩小時的“流動式”。“流動巡檢的好處就是人不用一直守著了。但也存在著一旦發(fā)生故障，不能時間發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險。而且，發(fā)現(xiàn)問題還要層層上報，效率不高�！毖矙z工趙鵬偉說到。

　　智能巡檢機器人的到來，將這一現(xiàn)狀徹底改善。新投用的智能巡檢機器人，結(jié)合實時通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進(jìn)行變電所內(nèi)設(shè)備的24小時不間斷巡視、檢查。巡檢機器人具有自動巡檢和手動巡檢兩種模式，可完成視頻圖像移動采集、準(zhǔn)確上傳，能智能識別各類儀器儀表讀數(shù)，做到預(yù)警預(yù)報。同時，具有主動查驗故障功能。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時，巡檢機器人接收到故障信號后會時間到達(dá)故障位置，采集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳。

　　與一般的地面機器人不同的是，寺河礦智能巡檢機器人采用電力載波的通訊方式，只需布置一根電源線就能夠?qū)崿F(xiàn)對電源、控制信號和視頻信號的集中傳輸，依然具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩(wěn)定等特點。

　　寺河礦“智能巡檢機器人”的投用，在將礦井變電所無人化值守、自動化巡檢推到一個新高度的同時，也為礦井智能化建設(shè)奠定了設(shè)備、技術(shù)基礎(chǔ)。

　　隨著機器人技術(shù)的不斷成熟和礦井開采環(huán)境的變化，此類設(shè)備將在寺河礦得到更廣泛運用，在推動智能化礦山建設(shè)進(jìn)程的同時，對保證礦井生產(chǎn)安全、提高自動化程度、實現(xiàn)減人提效具有重要意義。