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　　什么是起重機(jī)
 

　　起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
 

　　什么是歐式起重機(jī)
 

　　歐式起重機(jī)是一種中高端橋門式起重機(jī)，專業(yè)術(shù)語(yǔ)中沒(méi)有歐式起重機(jī)這個(gè)概念，它是國(guó)內(nèi)起重機(jī)用戶總結(jié)國(guó)產(chǎn)起重機(jī)（源于蘇聯(lián)設(shè)計(jì)制造技術(shù)）可靠、通用性好、價(jià)格低廉，結(jié)合先進(jìn)的歐洲起重機(jī)先進(jìn)技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、節(jié)能、低噪音等特點(diǎn)，根據(jù)中國(guó)的使用特點(diǎn)提出的對(duì)橋門式起重機(jī)的要求，是明確的市場(chǎng)需求，是對(duì)中高端橋門式起重機(jī)新的定義。

　　歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國(guó)產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。
 

　　歐式起重機(jī)是基于歐洲輕量化和模塊化設(shè)計(jì)理念以及先進(jìn)生產(chǎn)制造工藝，使整個(gè)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，自重減輕，高度降低，節(jié)能減耗，大大減少用戶對(duì)起重機(jī)運(yùn)行廠房的建造成本和起重機(jī)運(yùn)行費(fèi)用，提高起重機(jī)的整機(jī)品質(zhì)和運(yùn)行性能。歐式起重機(jī)將會(huì)成為起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求的主流。

　　EW歐式起重機(jī)的發(fā)展歷史
 

　　2007年，法蘭泰克重工在中國(guó)率先采用歐式起重機(jī)的設(shè)計(jì)理念，引進(jìn)歐洲大噸位歐式起重機(jī)制造技術(shù)，彌補(bǔ)了中國(guó)過(guò)去幾十年的技術(shù)發(fā)展缺憾，一舉站在當(dāng)時(shí)國(guó)際大噸位歐式起重機(jī)技術(shù)前沿。
 

　　2009年，采用歐洲先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，秉承為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值的使命，法蘭泰克重工率先推出多系列EW卷?yè)P(yáng)機(jī)產(chǎn)品，起升噸位從8噸到600噸，該系列產(chǎn)品至今仍是中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)的經(jīng)典標(biāo)桿，引領(lǐng)中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)技術(shù)發(fā)展，開(kāi)始創(chuàng)造中國(guó)歐式起重機(jī)的新紀(jì)元。
 

　　2012年，法蘭泰克重工建成中國(guó)規(guī)模領(lǐng)先的歐式起重機(jī)智能化制造基地，奠定了法蘭泰克重工在中國(guó)歐式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的實(shí)力派王者地位。

　　2013年，依托法蘭泰克重工領(lǐng)先的強(qiáng)大制造平臺(tái)，EW歐式起重機(jī)產(chǎn)品再次實(shí)現(xiàn)可靠性升級(jí)，連續(xù)四年銷量保持銷量的穩(wěn)定增長(zhǎng)，再樹(shù)行業(yè)新標(biāo)桿。

　　同年，法蘭泰克EW歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)成功申請(qǐng)專利證書，有效的提高工作效率，獲得客戶的一致認(rèn)可和青睞。截至到目前為止，EW歐式起重機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于造紙、造船，核電，冶金，工程機(jī)械，航空航天等30多個(gè)應(yīng)用行業(yè)。
 

　　隨著工業(yè)起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高，越來(lái)越多的工業(yè)起重機(jī)在生產(chǎn)車間得到應(yīng)用，起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機(jī)使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)都無(wú)自動(dòng)防搖擺功能，都是靠操作人員的操作來(lái)控制搖擺的擺角的大小，無(wú)法滿足用戶對(duì)生產(chǎn)和安全的需求。

　　歐式起重機(jī)防搖技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義
 

　　移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。另外，重物的擺動(dòng)還會(huì)對(duì)操作人員、工作場(chǎng)地和起重機(jī)本身造成極大的安全隱患。因此，研究一套工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機(jī)制造商和研究機(jī)構(gòu)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。一個(gè)好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，杜絕生產(chǎn)過(guò)程的安全隱患。
 

　　防搖擺技術(shù)在歐式起重機(jī)中的應(yīng)用
 

　　近年來(lái)，考慮到現(xiàn)代起重機(jī)增加吊重防搖擺控制系統(tǒng)的必要性，法蘭泰克重工汲取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，成功開(kāi)發(fā)了具有水平的防搖擺控制系統(tǒng)。起重機(jī)防搖擺控制系統(tǒng)可使起重機(jī)載荷搖擺的幅度減少90%以上，大大提高了起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了起重機(jī)在使用中的安全性，有效降低貨物損害以及人員受傷害的風(fēng)險(xiǎn)，全面推動(dòng)了中國(guó)大噸位歐式起重機(jī)在防搖擺方面的技術(shù)進(jìn)步，引領(lǐng)了防搖擺技術(shù)發(fā)展的潮流和方向，再次鞏固了法蘭泰克重工在歐式起重機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。

　　防搖擺技術(shù)特點(diǎn)：
 

　　1、防搖功能可以防止起重機(jī)在大、小車運(yùn)行的負(fù)載的慣性沖擊帶來(lái)的吊鉤搖擺。

　　2、防搖功能可以實(shí)現(xiàn)起升高度全程范圍內(nèi)的防搖。
 

　　3、防搖功能獨(dú)立設(shè)置一個(gè)負(fù)載高度的旋鈕，可以根據(jù)負(fù)載的高度不同選擇不同的高度，能更精確的控制負(fù)載的繩廠，能更精確的控制搖擺的角度。

　　4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負(fù)0.25度。

　　5、防搖功能在操作器上設(shè)置獨(dú)立的開(kāi)關(guān)用于是否激活該功能。
 

　　6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動(dòng)調(diào)整控制搖擺的角度，可以提高整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性。
 

　　EW歐式起重機(jī)防搖擺控制的原理
 

　　工業(yè)起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車小車（或大車）的運(yùn)行而擺動(dòng)，只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無(wú)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無(wú)擺動(dòng)的停止。由于無(wú)需等待物料停止搖擺，并且能夠進(jìn)行精確的定位，因此工業(yè)起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。
 

　　防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。

　　EW歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：
 

　　負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來(lái)計(jì)算的，防搖擺系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來(lái)回?cái)[動(dòng)。（實(shí)驗(yàn)條件EW歐式起重機(jī)，載重量：100噸，小車運(yùn)行速度30米/分，大車運(yùn)行速度40米/分鐘）

　　1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺
 

　　當(dāng)物料在行走的過(guò)程中，由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過(guò)程中的加速或減速，會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng)，在很大程度上降低了起重機(jī)的工作效率，對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言，降低吊具搖擺時(shí)間，提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外EW歐式起重機(jī)的運(yùn)行大小車運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能，微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制，將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載，提高作用的安全性。

　　防搖未投入時(shí)：起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重，工件擺動(dòng)距離為±80cm左右，且需要超過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間，工件才能靜止。吊鉤無(wú)法正常吊動(dòng)。且無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。
 

　　防搖投入時(shí)：起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微，擺動(dòng)距離為±1.5cm，可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。
 

　　2、快——有效提高工作效率
 

　　由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大噸位工業(yè)起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下，客戶對(duì)起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn)，工位起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時(shí)間，無(wú)法滿足用戶對(duì)高頻繁，高節(jié)奏的生產(chǎn)需求，加大了作業(yè)成本。
 

　　防搖未投入時(shí)：將吊物精確放到指定位置，需要近200秒左右的時(shí)間；
 

　　防搖投入時(shí)：將吊物精確放到指定位置，至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。
 

　　3、準(zhǔn)——實(shí)現(xiàn)精確定位
 

　　當(dāng)工業(yè)起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí)，要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能，以實(shí)現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式起重機(jī)可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱寸動(dòng)，提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法�？梢酝瑫r(shí)適用于起升和水平運(yùn)行。“點(diǎn)動(dòng)范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng)，系統(tǒng)具有精確點(diǎn)動(dòng)功能，可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置，當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時(shí)，使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。

　　歐式起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)
 

　　法蘭泰克公司的歐式橋、門式起重機(jī)產(chǎn)品自重輕、設(shè)備凈高度小、工作范圍大、采用優(yōu)質(zhì)部件，制造質(zhì)量把控嚴(yán)格，制造出安全可靠、性能優(yōu)良、維護(hù)少的高性價(jià)比產(chǎn)品。與傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)對(duì)比，歐式起重機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)可以分為一下幾個(gè)方面：
 

　　1、降低客戶投資，充分利用廠房空間，提升生產(chǎn)效率
 

　　法蘭泰克重工的歐式起重機(jī)產(chǎn)品具有重量輕、輪壓小、設(shè)備高度低、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的特點(diǎn)，采用了國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)，從小車、端梁到主梁都采用合理的結(jié)構(gòu)，自重遠(yuǎn)輕于傳統(tǒng)起重機(jī)。因此在滿足同等需求的情況下，可以降低廠房高度，減小承軌梁截面尺寸，減小牛腿及樁基承載能力，降低對(duì)軌道、供電滑線的要求，使得用戶在廠房及起重設(shè)備方面的綜合投資降低。
 

　　以法蘭泰克推出的EW系列歐式起重機(jī)為例，同國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)起重小車相比較，EW歐式起重機(jī)小車自重降低30%以上，設(shè)備凈高度大幅降低，可有效的降低用戶廠房的綜合建設(shè)成本，并且具有明顯的節(jié)能降耗優(yōu)勢(shì)。

　　以起重噸位50t、跨度28.5m、起升高度12m、工作級(jí)別A5歐式電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)為例，EW歐式起重機(jī)與傳統(tǒng)的QD型橋式起重機(jī)各部件及整機(jī)重量上和輪壓上的差異如下：
  

　　法蘭泰克標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)目前通用產(chǎn)品相比，僅自重就降低23-64%（見(jiàn)下表），結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能節(jié)材，優(yōu)勢(shì)明顯。

　　另外，相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)起重機(jī)而言，EW歐式起重機(jī)能夠非常有效地利用廠房空間。吊鉤至兩側(cè)墻面的極限距離小，凈空高低。現(xiàn)有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規(guī)劃更加靈活。新廠房可以設(shè)計(jì)得更小，功能更齊全。
 

　　2、組合性好，規(guī)格多，產(chǎn)品系列齊全，可以覆蓋客戶大部分的需求
 

　　國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)起重小車性能參數(shù)比較單一，其起重量覆蓋只有5t-100t，工作級(jí)別一般為M5、M6兩種，起升和運(yùn)行速度可選擇范圍小，控制方式相對(duì)落后，操控性能較差，用戶選擇范圍窄小，需要添加一些特殊功能時(shí)經(jīng)常難以滿足；EW系列歐式起重機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品系列全，可以根據(jù)客戶需求快速設(shè)計(jì)，其起重量覆蓋6.3t-400t，工作級(jí)別為M3-M7，起升速度有5種可選，小車運(yùn)行速度變頻可調(diào)，起升高度覆蓋9m-60m，可以滿足客戶各特殊工況的需要。
 

　　3、安全可靠，先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，成熟的技術(shù)確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)
 

　　依據(jù)中國(guó)國(guó)家《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB/T3811、《起重機(jī)安全規(guī)程》GB6067和其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合FEM《歐洲起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，對(duì)起重設(shè)備的安全性進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算，確保符合標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求。法蘭泰克產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)起升、傳動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)行、電氣等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)鋼絲繩、滑輪組、制動(dòng)器等安全部件進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算，確保設(shè)備的領(lǐng)先設(shè)計(jì)和安全可靠。在設(shè)計(jì)手段上，運(yùn)用SOLIDEDGE等三維開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)軟件及有限元力學(xué)分析軟件，采用先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和輕量化的設(shè)計(jì)理念，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行建模運(yùn)算，結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化和安全可靠。每個(gè)新產(chǎn)品公司都會(huì)進(jìn)行樣機(jī)制造和單機(jī)產(chǎn)品的型式試驗(yàn)，在型式試驗(yàn)確認(rèn)并取得制造許可之后推向市場(chǎng)。
 

　　在部件選型上，EW歐式起重機(jī)嚴(yán)格選用優(yōu)質(zhì)名品部件，優(yōu)先采用歐洲知名供應(yīng)商針對(duì)起重行業(yè)專門生產(chǎn)的可靠部件，如ABB、SEW、FLENDER、SCHNEIDER、ABM、IKUSI、HBC等品牌。
 

　　法蘭泰克產(chǎn)品同時(shí)還具有完善的安全保護(hù)措施，包含行程限位、高度限位、過(guò)載限位、緊急限位、錯(cuò)相、缺相、欠壓、過(guò)壓保護(hù)等。同時(shí)針對(duì)大型起重設(shè)備及特殊用途起重設(shè)備，有電子防搖、能量回饋、實(shí)時(shí)監(jiān)控、同步控制、精確定位等功能可供選擇。
 

　　4、先進(jìn)的控制技術(shù)和高品質(zhì)關(guān)鍵部件確保起重機(jī)性能優(yōu)良
 

　　變頻技術(shù)的應(yīng)用使得法蘭泰克公司產(chǎn)品具備更好的性能，起升機(jī)構(gòu)變頻控制，很好地解決了常見(jiàn)的起升沖擊載荷大，起升制動(dòng)不平穩(wěn)、下降制動(dòng)溜鉤等缺陷，確保起重機(jī)可以無(wú)沖擊啟動(dòng)，零速制動(dòng)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻，可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的過(guò)程的無(wú)沖擊起制動(dòng)，多驅(qū)動(dòng)平滑同步加減速，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)能夠克服常見(jiàn)的由起重機(jī)運(yùn)行階躍式起制動(dòng)造成的對(duì)起重機(jī)和廠房結(jié)構(gòu)的沖擊、振動(dòng)并由此產(chǎn)生的起重機(jī)偏斜運(yùn)行。平穩(wěn)的機(jī)構(gòu)運(yùn)行還會(huì)帶來(lái)相關(guān)部件（減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、電機(jī)）受力狀況的改善，從而大大提高其工作壽命。

　　優(yōu)良的關(guān)鍵部件（減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、電機(jī)）選用和變頻控制技術(shù)的運(yùn)用，確保設(shè)備運(yùn)行噪音低于74dB，在設(shè)備的運(yùn)行性能大大改善的基礎(chǔ)上，很好的改善了操作人員的工作環(huán)境和操作感受。

　　5、性能可靠，故障率低，降低使用及后期維護(hù)成本

　　由于EW系列歐式起重機(jī)具有重量輕、高品質(zhì)、高性能等特點(diǎn)，同時(shí)公司會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際需求，為客戶出具優(yōu)的解決方案，相比于傳統(tǒng)的相同起重量、相同跨度和相同工作級(jí)別的起重設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中能耗能降低30%以上，可為客戶節(jié)約了運(yùn)行成本，也符合國(guó)家節(jié)能減排的產(chǎn)業(yè)政策，同時(shí)由于公司起重機(jī)采用模塊化的設(shè)計(jì)和優(yōu)良的關(guān)鍵部件，使得起重機(jī)無(wú)故障工作時(shí)間大幅提升、易損件更換周期增加，大幅降低起重機(jī)維護(hù)成本。同時(shí)設(shè)備采用變頻控制系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，沖擊力小，噪音低，大大提高了客戶操作過(guò)程中的舒適性。
 

　　6、智能化設(shè)備、預(yù)留多種功能接口讓功能拓展更輕松：
 

　　EW歐式起重機(jī)可集成智能監(jiān)控器、電子防搖擺、遠(yuǎn)程監(jiān)控等選項(xiàng)要求，可以確保設(shè)備的使用性能和監(jiān)控維護(hù)。同時(shí)設(shè)備提供多種功能接口的預(yù)留，客戶可以根據(jù)需要，通過(guò)預(yù)留接口增加各項(xiàng)功能，方便快捷滿足工況需求。