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　　近日，太重煤機有限公司采煤裝備車間內(nèi)，技術(shù)中心主任王雪松正在介紹一臺智能采煤機。

　　這是太重煤機有限公司自主研發(fā)的MG2660智能采煤機，機長16.9米，高6.4米，自重166噸，通過四個滑靴，在刮板輸送機上的支撐和滑動，實現(xiàn)采煤機在礦井下行走。兩只搖臂相當于兩條胳膊，懸著的滾筒相當于兩個利爪，搖臂將動力傳遞給滾筒，驅(qū)動滾筒高速旋轉(zhuǎn)對煤層進行截割。

　　“智能化”是這臺采煤機大的特點。

　　“智能化，首先要求采煤機能對地下的煤層進行自動識別。如果采煤機無法自動識別煤層，開采時煤石俱下，不僅影響煤炭質(zhì)量，還會導(dǎo)致設(shè)備損毀，造成煤礦停工。因此，'煤巖識別技術(shù)'是世界公認的一項高難度技術(shù)。”王雪松介紹。

　　那么，如何做到讓采煤機只開采煤層，對煤層里的巖石主動避讓呢?

　　“我們與中國礦業(yè)大學等高校合作，用采煤之外的辦法，解決采煤本身的問題�！蓖跹┧山榻B，技術(shù)團隊通過在礦道內(nèi)布置震波接收器，利用地震波，來探測哪些是煤，哪些不是煤，采煤機搖臂上的傳感器，會感知震波接收器發(fā)出的不同振動頻率，通過慣性導(dǎo)航裝置，對采煤姿態(tài)做出調(diào)整，對巖石進行避讓。

　　太重煤機有限公司是一家擁有70多年歷史的老牌裝備制造工廠，因1951年研制出國內(nèi)臺割煤機，被譽為“中國采煤機之父”，產(chǎn)品更新迭代，產(chǎn)業(yè)也在轉(zhuǎn)型升級。

　　“以前，采煤裝備屬于傳統(tǒng)機械裝備范疇，屬于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)�，F(xiàn)在，智能化的采煤裝備成了助推山西轉(zhuǎn)型發(fā)展的新亮點�！碧�重煤機有限公司副總經(jīng)理陳于介紹，為了研發(fā)生產(chǎn)出更加智能化的采煤裝備，太重煤機有限公司聯(lián)合一家專門做智能化控制的公司來做井下電液控制，聯(lián)合建設(shè)新型研發(fā)機構(gòu)，瞄準井下智能化設(shè)備、礦用機器人的研發(fā)，配合國家智慧礦井建設(shè)發(fā)力。

　　目前，太重煤機有限公司的采煤裝備已實現(xiàn)井下集控技術(shù)，在井下通過一個集控室，可對整個采煤工作進行集中監(jiān)測和控制，包括采煤動作、皮帶機工作狀況、采煤機工作溫度、運煤過程有沒有故障出現(xiàn)等。未來，將把集控室搬到井上，真正實現(xiàn)井下無人化。

　　“下一步，我們將圍繞智慧礦山建設(shè)，與各相關(guān)行業(yè)進行橫向聯(lián)合，實現(xiàn)更加智能化的煤機裝備智能制造，尤其在井下機器人產(chǎn)業(yè)方面�！标愑谡f，太重煤機有限公司前期已經(jīng)和科研院所進行過相關(guān)交流和培訓，目前正與德國亞琛大學、中國礦大、北京科技投資機構(gòu)等聯(lián)合建設(shè)煤礦機器人研究所，下一步，將圍繞井下機器人做一些新產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)延伸，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。