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2021年10月17日-20日，2021北京國際風能大會暨展覽會（CWP 2021）在北京新國展隆重召開。作為全球風電行業(yè)年度大的盛會之一，這場由百余名演講嘉賓和數(shù)千名國內(nèi)外參會代表共同參與的風能盛會，再次登陸北京。

本屆大會以“碳中和——風電發(fā)展的新機遇”為主題，歷時四天，包括開幕式、主旨發(fā)言、高峰對話、創(chuàng)新劇場以及關于“國際成熟風電市場發(fā)展動態(tài)及投資機會”“國際新興風電市場發(fā)展動態(tài)及投資機會”“風電設備智能運維論壇”“碳達峰碳中和加速能源轉(zhuǎn)型”等不同主題的15個分論壇。能見App全程直播本次大會。

在19日上午召開的風電機組技術創(chuàng)新論壇上，貝加萊風電行業(yè)經(jīng)理劉斌發(fā)表了《數(shù)字時代的控制技術》的主題發(fā)言。

以下為發(fā)言全文：

劉斌：大家好，我是貝加萊風電行業(yè)經(jīng)理劉斌，今天主要是給大家講述一下，數(shù)字時代的控制技術。

我們在開發(fā)項目的時候，經(jīng)常會遇到一些問題，比如說在開發(fā)過程中會費時費力，如果有一個控制策略，不同的供應商通用的，或者現(xiàn)場要解決問題，很多研發(fā)工程師要到一線去解決問題，如何保證代碼能不能可靠運行，就是工程師編出來以后，能不能確保這是無誤的，或者現(xiàn)場下發(fā)程序的時候，隨著機型越來越多，版本也會越來越多，會發(fā)現(xiàn)版本管理是很頭疼的問題。一般來說風機整體如果大家做算法整體架構，這里包含一些通訊的算法層等部分，其實可以把它分為兩類。

這些部分其實對于平臺來說是支撐的一部分，無論用哪家控制器都需要去進行二次開發(fā)，中間部分是我們風機比較核心的，比如說每個部件的控制或者是發(fā)電策略。右邊可以再把它分類，比如說平臺的硬件，針對不同平臺的操作系統(tǒng)、不同的配置，可能有些系統(tǒng)的庫要使用，人機交互或者是針對特殊功能的部分。整機主控算分成兩個部分，是控制策略，第二是平臺相關的部分。針對平臺支撐以往都需要工程師去熟悉不同平臺，不同平臺中庫是怎么調(diào)用，開發(fā)比較反復，相對來說測試并不充分。

ICI就像APP一樣，直接拿來用的方式，右邊平臺的部分是可以做成APP，比如風電中常用的報警、通訊、事件記錄、遠程更新、參數(shù)配置等等，這些其實都可以把它做成APP，左邊算法是可以由研發(fā)團隊再不斷的維護更新。這是我們模塊化編程速度，我們真正核心的算法，其實也就是大家經(jīng)常再說通用化平臺，在我理解上，目前是沒有辦法做到通用化平臺的，只能說大極化的，比如我們維護的是全國風機的核心算法，而外圍的東西可以用我們供應商來提供拿來計用導入的方式，比如說遠程更新，可以做成類似這樣的APP。

以往研發(fā)工程師需要在現(xiàn)場打開研發(fā)平臺、IDE或是通過不同廠商提供的工具，我們把它做成像APP網(wǎng)頁的形式，對于現(xiàn)場操作人員來說不需要對風機有特別的了解或者專業(yè)度，就可以進行操作和簡單的維護。現(xiàn)場經(jīng)常會用到buffer故障錄波，就是故障日志，把它做成可配置APP，大家拿來計用以后，自動就會生成我們想要記錄的。在風電行業(yè)，做觸控buffer是每個廠商都會用到的功能，這塊所有數(shù)據(jù)依賴于每個控制廠商如何寫文件，如何調(diào)用庫，其實可以把它做成APP的形式。我們基于網(wǎng)頁這么畫面的形式，這里可以作為單風機的監(jiān)控，做巧思在里面，這些只是用戶的錄波，里面可嵌入視頻。

我們做的智能維護是什么概念？故障生成以后，以往只會生成一條代碼，比如齒輪箱故障，編碼故障等，而我這點了故障以后其實可以直接連接到這個故障鍵相關的，打開的是用戶手冊，以往傳統(tǒng)的故障只是一條信息，還要找自身的工程師或者再去查相關圖，大家可以看到這里現(xiàn)在觸發(fā)一條故障，會連接到某個PDF某一頁里，比如現(xiàn)在是編碼區(qū)故障，編碼區(qū)的圖紙直接顯示出來了，現(xiàn)場就是所有的信息都連接在一起，而不需要某些人去了解它，或者一個模塊損壞，這個模塊損壞現(xiàn)在替換模塊怎么替換？每一家可能有自己替換的方式。我可以點一個問號以后出來視頻，是如何來更換模塊，現(xiàn)場根據(jù)這個視頻去更換模塊和更換接線，這樣相對來說比較智能化。

這里不同的參數(shù)配置，可有不同的權限、配置，有些人只能看，有些人只能修改中間的參數(shù)，由無數(shù)種一些參數(shù)的配置，都是基于網(wǎng)頁，運行在主控CPU里面，在任何爭端都可以訪問它，甚至加無線技術，比如NFC的技術。如果我在風場運維的時候，拿一個ipad，靠近了哪個風機，它就自動連上，并顯示它的畫面， ipad又可以GPS定位，在中控是可以看到的，其實這些從技術上來說都是可行的。

第二部分，多家控制器，如何控制策略每個廠商是100的呢？這個控制策略是通過手動編寫，其實可以依賴于建模技術，自動仿真，生成控制算法。現(xiàn)在國內(nèi)很多主廠商都已經(jīng)開始做這方面的實施， 如何進行數(shù)字雙胞胎的建模，甚至是現(xiàn)場調(diào)試的功能，這是我們在公司搭建類似數(shù)字雙胞胎的實驗平臺，左面是控制器，右邊是被控對象，在家里就可以實現(xiàn)實物仿真，可以實現(xiàn)到硬件在環(huán)，一般會有三個在環(huán)，軟件在環(huán)，硬件在環(huán)，可以實現(xiàn)到HIR，硬件在環(huán)這一部分，實現(xiàn)到這步以后，叫做Web View的一個功能，是什么概念？原來軟件研發(fā)，建模了，建模好，生成代碼以后，到現(xiàn)場建模工程師還是要到IDE里面去進行數(shù)據(jù)的監(jiān)控，而用了這個功能完全可以獨立于我的供應商，全部都是基于模型來調(diào)試。

我們的開發(fā)平臺，通過網(wǎng)頁大家看到，這是這里的模型，現(xiàn)場工程師不再是打開開發(fā)平臺里面監(jiān)控窗體或者去了解什么，就在這里調(diào)它的模型，可以到多級模型。對于仿真建模工程師來說，他不需要去了解任何平臺的IDE，直接在里面怎么調(diào)試，在這也是怎么調(diào)試，在現(xiàn)場是一樣調(diào)試方式。

如何保證代碼可靠運行呢？有叫做單元測試的功能，比如說現(xiàn)場需要程序發(fā)布，發(fā)布的話需要做測試來驗證功能是否可靠。拓展到自動測試的功能區(qū)，然后開始運行，綠色是通過的，現(xiàn)在測試30個代碼，有3個沒通過，這3個沒通過是怎么樣？如何我再點擊更多信息，告訴你每一行代碼實施有哪問題。

后總結一下，對于貝加萊來說，通用性平臺，不可能一套原程序適用于不同的平臺，能夠做到的是一套控制算法是使用不同平臺，而針對平臺可以提供相應的APP來支持你，這樣能夠真正實現(xiàn)通用型控制器，也就是數(shù)字時代下的控制技術。謝謝大家。

（根據(jù)演講速記整理，未經(jīng)演講人審核）